ちょっと困っていたので、手短に対応をシェアします。
MacからiPhoneへAirDropしようとすると固まってしまうことが多くなりました。
macOSはBigSurです。
本記事を書いている時点で最新（11.4）にしていました。
解決策は以下の2パターンです。
macOSを最新にする（実行済み）
もう１つがPRAM(NVRAM)のリセットです。
詳しくはこちらの記事を参照してください。
M1チップ搭載の場合はやり方が違うようなのでご注意ください。
ついでにMacのメンテナンスもやってしまいましょう。
